خريد بک لينک
خريد سکه ساکر
خرید گیفت کارت
فلنج
دانلود مقاله بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهايي در ربات هاي با بازوي انعطاف پذير به کمک عملگرهاي پيز

برای دریافت اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهايي در ربات هاي با بازوي انعطاف پذير به کمک عملگرهاي پيزوالکتريک در فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهايي در ربات هاي با بازوي انعطاف پذير به کمک عملگرهاي پيزوالکتريک در فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهايي در ربات هاي با بازوي انعطاف پذير به کمک عملگرهاي پيزوالکتريک در فایل ورد (word) ،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود مقاله بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهايي در ربات هاي با بازوي انعطاف پذير به کمک عملگرهاي پيزوالکتريک در فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات: 8
چکیده:
امروزه به علت افزایشک اربرد المان های انعطاف پذیر و با توجه به کاهش دقت در این سیستم ها کنترل ارتعاشات در بازوهای انعطاف پذیر اجتناب ناپذیر می باشد مدلی که برای ربات انعطاف پذیر در نظر گرفته می شود تیر یک سرگیر دار دورانی می باشد در چنین ربات هایی ورودی کنترلی سیستم تنها به موتورهای مفاصثل اعمال می گردد بنابراین برای جبران سازی اثر ارتعاشی بازوها باید به عملگرهای مفاصل گشتاورهای کنترلی زیاد و با فرکانس بالا اعمال گردد این وضعیت برای شرایط کاری یک عملگر نامطلوب می باشد یکی از راهی های حذف ارتعاشات سیستم ها استفاده از عملگرهای پیزوالکتریک می باشد بر همین اساس در این پژوهش با تغییر بیان دینامیک ربات توسط متغیرهای دینامیکی جدید شرایطی پدید آمده است که بتوان وضعیت کنترل ارتعاشات نقطه نهایی ربات بهبود یابد در حقیقت در این ساخترا با در نظر گرفتن متغیرهای دینامیکی جدید، ارتعاشات سیستم به گونه ای میرا شده سات که رفتار مطلوب در نقطه انتهایی مشاهده گردد و بهبود پاسخ ارتعاشی سیستم و میرایی با سرعت بیشتر آن را در نتایج شبیه سازی به وضوح مشاهده می گردد.


دانلود این فایل


برای دریافت اینجا کلیک کنید






ادامه ي مطلب

امتیاز :


طبقه بندی: ،
,

ارسال نظر برای این مطلب
نام شما:
ايميل :
سايت :
متن نظر :
وضعیت نظر:
کد امنیتی : *